Μέσα στη μήτρα υπάρχει κατα τη διάρκεια της εγκυμοσύνης μια έντονη βιολογική δραστηριότητα. Το έμβρυο εξοικειώνεται με διάφορες συμπεριφορές οι οποίες του ειναι απαραίτητες για την προσαρμογή του στον κόσμο μετά τη γέννηση. Για παράδειγμα, το έμβρυο ασκείται στις συμπεριφορές θηλασμού βάζοντας τον αντίχειρα του ή το δάχτυλό του στο στόμα του. Διπλώνει και ξεδιπλώνει το σώμα του και τελικά παίρνει μια θέση όπου το ισχίο του εχει πρόσθια κατακόρυφη θέση, τη θέση δηλαδή στην οποία εξέρχεται απο τη μήτρα. Μερικοί ερευνητές υποστηρίζουν οτι η έναρξη του τοκετού καθορίζεται απο το έμβρυο. Οταν δηλαδή ειναι ψυχοβιολογικα έτοιμο να γεννηθεί, γεννιέται.