Πρόκειται για ψυχαναλυτική έννοια η οποία απορρέει απο τη διαπίστωση οτι η σεξουαλικη ενέργεια μπορει να προσκολλάται σε άτομα (ή εικόνες ατόμων), να αναπαράγει ενα συγκεκριμένο τύπο ικανοποίησης και να παραμένει δομημένη με τροπο που χαρακτηρίζει ενα απο εξελικτικά της στάδια. Η καθήλωση μπορει είτε να ειναι έκδηλη στο παρόν, είτε να συνιστά κυρίαρχο δυνητικό ενδεχόμενο, το οποιο διανοίγει για το υποκείμενο την οδό της παλινδρόμησης. Γενικά, σαν έννοια χρησιμοποιείται στο πεδίο της γενετικής αντίληψης, η οποία προϋποθέτει μια συντεταγμένη εξελικτική πορεία της σεξουαλικης ενέργειας (καθήλωση σε ενα στάδιο). Στη φροϋδική θεωρία του ασυνείδητου, και πέρα από το γενετικό πλαίσιο, η καθήλωση περιγράφει τον τροπο εγγραφής ορισμένων αναπαραστάσεων (εμπειριών, εικόνων, φαντασιώσεων) που εμμένουν στο ασυνείδητο χωρίς να αλλοιώνονται και χωρίς να αποσυνδέονται απο την ενόρμηση.