- Βρεφικη ηλικία και αυνανισμός
Διαχρονικές μελέτες δείχνουν οτι ο σεξουαλικός αυτοερεθισμός είναι πολύ συχνός στη βρεφική και παιδική ηλικία. Ακριβώς όπως τα βρέφη μαθαίνουν να εξερευνούν τις λειτουργίες των δακτύλων τους και του στόματός τους, κάνουν το ίδιο και με τα γεννητικά τους όργανα. Στην ηλικία των 15-19 μηνών περίπου, και τα δυο φύλα αρχίζουν το γεννητικό αυτοερεθισμό. Ηδονικές αισθήσεις δημιουργούνται από κάθε απαλό άγγιγμα της γεννητικής περιοχής. Αυτές οι αισθήσεις συνοδευόμενες από τη συνήθη επιθυμία για εξερεύνηση του σώματος, παράγουν ενα φυσιολογικό ενδιαφερον για αυνανιστική ηδονή στη διάρκεια αυτής της περιόδου.
- Παιδική ηλικία και αυνανισμός
Τα παιδιά επίσης αναπτύσσουν ένα αυξημένο ενδιαφέρον για τα γεννητικά όργανα των άλλων – γονέων, παιδιών ακόμη και ζώων. Καθώς τα μικρά παιδιά αποκτούν συντρόφους στο παιχνίδι, αυτή η περιέργεια για τα γεννητικά όργανα, τα δικά τους και των άλλων, τα παρακινεί σε επεισόδια επίδειξης η εξερεύνησης των γεννητικών οργάνων. Τέτοιες εμπειρίες αν δεν ανασταλούν από ένοχο φοβο, συμβάλλουν σε φυσιολογική συνεχιζόμενη ηδονή απο σεξουαλικό ερεθισμό.
Με την έλευση της ήβης, την αύξηση των ορμονών του φύλου και την ανάπτυξη των δευτερευόντων χαρακτηριστικών του φύλου, η σεξουαλική περιέργεια εντείνεται και ο αυνανισμός αυξάνει. Οι έφηβοι είναι σωματικά ικανοί για συνουσία και οργασμό αλλα συνήθως περιορίζονται απο κοινωνικούς φραγμούς, βρίσκονται κάτω από διττές και συχνά συγκρουόμενες πιέσεις της εδραίωσης της ταυτότητας του φύλου τους και του ελέγχου των σεξουαλικών τους παρορμήσεων. Το αποτέλεσμα είναι η επισώρευση μεγάλης ποσότητας φυσιολογικής σεξουαλικής έντασης που απαιτεί αποδέσμευση. Έτσι ο αυνανισμός αποτελεί μια φυσιολογική διέξοδο για τη μείωση των σεξουαλικών εντάσεων. Μια σημαντική ψυχολογική διαφορά μεταξύ εφήβου και μικρότερου παιδιού είναι η παρουσία στον έφηβο φαντασιώσεων συνουσίας στη διάρκεια του αυνανισμού. Αυτές οι φαντασιώσεις αποτελούν σημαντικό βοήθημα στην ανάπτυξη της ταυτότητας του φύλου αφού μέσα στη σχετική ασφάλεια της φαντασίας, ο έφηβος μαθαίνει να υποδύεται τον ενήλικο σεξουαλικό ρολο. Αυτή η αυτοερωτική δραστηριότητα διατηρείται συνήθως μέχρι τα πρώτα χρόνια της ενήλικης ζωής οπότε φυσιολογικά αντικαθίσταται από την συνουσία.