Το γεννητικό στάδιο της ψυχοσεξουαλικης ανάπτυξης χαρακτηρίζεται απο την μερική οργάνωση των αναγκών υπό την πρωτοκαθεδρία των γεννητικών ζωνών. Περιλαμβάνει δύο χρόνους που διαχωρίζονται από την λανθάνουσα περίοδο: τη φαλλική φάση και τη γεννητικη οργάνωση καθεαυτή, που εγκαθίστανται στην εφηβεία. Στην γενετήσια φάση οργανώνονται οι ώριμοι ανθρωποι, αυτοί που δεν ειναι τοσο εξαρτητικοί, ούτε τοσο πολύ εξουσιαστικοί. Όλοι περνάμε απο όλα τα στάδια ψυχοσεξουαλικης ανάπτυξης αλλα άλλος καθηλώνεται περισσότερο ή λιγότερο στο ενα ή στο άλλο.